1、概述

小功率交流永磁同步電機控制實驗平臺是針對高校自動化、機電、電氣等相關(guān)專業(yè)學(xué)生在交流伺服電機控制方面的初步研究，提供的一個電機對拖快速原型設(shè)計驗證平臺。該平臺可以輔助師生快速學(xué)習(xí)交流伺服電機基本結(jié)構(gòu)及控制方法，并為伺服控制系統(tǒng)的算法開發(fā)驗證提供半物理驗證環(huán)境，為高校本科教學(xué)、科研等提供了非常便利的條件。

2、平臺特點

       ?支持RCP快速原型設(shè)計：實現(xiàn)用戶的MATLAB/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動轉(zhuǎn)換；

       ?平臺應(yīng)用：基于本平臺，用戶可進行伺服驅(qū)動調(diào)制方法研究（SVPWM）、控制算法研究（傳統(tǒng)PI控制、分數(shù)階控制、自抗擾控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、反步控制等）；

       ?硬件資源：平臺集成了實時仿真機（控制原型）、驅(qū)動箱、同步電機臺架；

       ?DSP自動代碼生成：支持Simulink模型轉(zhuǎn)C語言源碼的DSP代碼自動生成功能；

       ?安全性：驅(qū)動箱供電電壓24-60VDC，額定功率400W，低壓小功率為初入電機控制領(lǐng)域的研究生提供相對安全的實物驗證平臺。

3、實驗內(nèi)容

      ?多功能采集卡接口測試實驗—編碼器采集及轉(zhuǎn)速計算；

      ?多功能采集卡接口測試實驗—相電流采集及坐標變換；

      ?多功能采集卡接口測試實驗—PWM輸出；

      ?SVPWM電壓空間矢量算法驗證實驗；

      ?伺服驅(qū)動電機開環(huán)控制實驗；

      ?伺服驅(qū)動電機電流環(huán)PI控制實驗；

      ?伺服驅(qū)動電機速度環(huán)和電流環(huán)PI控制實驗；

      ?伺服驅(qū)動電機帶載測試實驗；

      ?伺服驅(qū)動電機反電勢測量；

      ?DSP自動代碼生成及控制實驗。

4、選型配置

5、合作案例

? 沈陽工業(yè)大學(xué) ? 北京理工大學(xué) ? 安徽大學(xué) ? 河南平原光電有限公司 ? 中南大學(xué)? 北京信息科技大學(xué)?安徽工程大學(xué)